2006年，樸海鎮憑借《傳聞中的七公主》出道。2007年1月15日樸海鎮與韓孝珠等出演《比天高比地厚》上映。2008年8月25日，樸海鎮主演的《伊甸之東》上映。2009年10月10日，樸海鎮與蔡貞安主演的《熱血商人》上映，三次獲得韓國演技新人獎。2011年首次參與中國電視劇的拍攝，在《錢多多嫁人記》、《另一種燦爛生活》中擔任男主角。2013年12月，與全智賢、金秀賢主演電視劇《來自星星的你》。